Получил письмо и решил просить помощи (совета) у вас:
"У нас есть необходимость установить цифровой фотоаппарат на тележке
манипулятора, который будет двигаться внутри корпуса парогенератора атомного
реактора. Задача манипулятора - удаленно осматривать корпус на предмет
трещин и ремонтировать его при необходимости. На тележке установлено
несколько видеокамер. Но для контроля нужно делать фотосъемку с достаточно
высокой степенью детализации. Контролируемая внутренняя поверхность корпуса
парогенератора практически плоская. Свет подается в достаточном количестве.
Расстояние от объектива до поверхности корпуса около 30 см. Фотоаппарат
будет размещен в защитном кожухе (с подачей воздуха) со стеклянным окошком.

Чтобы достигнуть необходимую степень детализации нам, грубо говоря, надо с
расстояния 30 см фотографировать рублевую монету так, чтобы она заняла весь
кадр.

Так как фотоаппаратом надо управлять дистанционно, то марка аппарата -
Олимпус. У них есть развитая программная поддержка (SDK) позволяющая иметь
полный дистанционный контроль над аппаратом. Однако при походе в магазин и
проведении "следственных" экспериментов выяснилось, что необходимое
увеличение мы можем получить только в режиме супер-макро (он есть на многих
аппаратах) при съемке с расстояния около 5 см. Но нам это не подходит по
техническим причинам. А с расстояния 30 см необходимое увеличение не
достигается никоим образом...

В каталогах Олимпуса мы нашли упоминание о макронасадке MCON-40. Если
например мы выбрем камеру SP-500UZ. У нее 10-кратный зум и 6 мегапикселей.
На нее можно установить переходник CLA-4 (по каталогам совмещается) и, вроде
бы, макронасадку MCON-40 (хотя по каталогам возможность совмещения не
указана). Однако попробовать конструкцию негде. Провели поиск в интернете.
Фото-магазины эту макронасадку не продают. Похоже ее можно приобрести только
в интернет магазинах, да и то - только на Украине...

К сожалению в макросъемке у нас нет никакого опыта. Мы пытались решить
вопрос консультируясь с местными фотографами, ездили даже в
представительство Олимпуса в Москве. Однако вразумительного ответа никто не
дает.

Есть ли у вас какой-либо опыт работы с Олимпусами и этой макро-насадкой?
Как вы думаете решим ли мы нашу проблему с ее помощью?

Может быть у вас есть какие нибудь другие идеи по поводу нашей задачи. Будем
вам очень признательны.

С уважением,
Дмитрий Лукьянов
Обнинский Институт Атомной Энергетики"
-
Вот такая задача! У кого какие предложения? Помогите Дмитрию!!!

Паша привет! не претендуя на истину в последней инстанции изложу свои мысли. Олимпусовская макролинза MCON ничего не решает, как и любая макролинза она немного увеличит, немного ухудшит изображение и немного съест рабочее расстояние. Я как пользователь Oly 5050 даже не рассматривал её приобретение (я использовал эту камеру с объективом 50/1.4 в реверсе, это крупный масштаб, но при съёмке с тех же пяти см). Вторая плохая новость, это то, что снимать крупный масштаб с 30 см цифрокомпактом не удастся. Могу ошибаться, но с великой вероятностью это вотчина цифрозеркалки с достаточно длинным объективом от 150 мм.
В каком направлении можно двигаться. Если так люб Olympus, может попробовать подружить какую-нибудь оптику с TCON (это телеконвертор для Oly)? Второй вариант посмотреть варианты дистанционного управления для других камер. А они есть и для Canon и для Nicon, ну может быть не на уровне SDK в открытом доступе, но может этого и достаточно будет. Кстати у Oly это тоже нигде не документировалось. В случае моего 5050, для того чтобы перевести камеру в режим управления с компа, нужно было сделать нетривиальные действия типа, открыть дверку отсека с карточкой, и удерживая что-то включить камеру:-)) Так что надо искать и пробовать!

Как уже верно заметили, и Олимпусы, и Никоны, и Кэноны с компьютера управляются полностью. Насколько я помню, SDK к Олимпусам несколько лет назад была вещью гораздо более доступной (бесплатной, а сейчас за 29 евро продаётся, вроде бы). А про Никон знаю только, что SDK есть (конечно же) - но отнюдь не в свободном доступе...

Я Кэноном PowerShot'ом G6 управляю сам с помощью прекрасной программы PSRemote фирмы BreezeSystems (http://www.breezesys.com/index.htm). Камера через сетевой адаптер включена в розетку 220V, карточки в ней нет. При включении компьютера и запуске программы камера полностью готова к работе, т.е. я к ней не прикасаюсь вообще никогда. Если почитать документацию к PSRemote, то обнаружится, что программа поддерживает и некие простые (по кр. мере, раньше были такими) макросы - т.е. можно производить съёмку по некоторому заранее составленному сценарию. Программа PSRemote - что называется, "третьей фирмы". Она написана на основе Кэноновского SDK. Если возможности PSRemote с их макросами по каким-то причинам маловаты, то можно попытаться раздобыть этот SDK - либо официально включившись в их "Программу для разработчиков ПО", либо обходными путями...

Кэноновцы проводят специальную программу (в смысле - акцию) для сторонних разработчиков ПО, образующих некое сообщество. Им только и предоставляется этот SDK. Раньше вступить в этот клуб было очень непросто (почти что невозможно), но несколько лет назад Кэнон "приоткрыл двери" для широкого круга желающих. Однако, вроде бы, есть некоторые препятствия, связанные с политикой фирмы. В-общем, можно поглядеть условия, например, вот здесь - http://www.didp.canon-europa.com/. Есть ещё отделения этой "Программы" в Штатах и др. регионах.
Надо сказать, что я лишь только немного интересовался этим делом, но никаких попыток вступления во всякие общества не совершал и SDK _почти_ не раздобывал (так только, набор библиотек однажды где-то выкопал, он уже устарел давно) - PSRemote пока что достаточно.

Про оптику лучше всех, наверное, Илья подскажет, я не шибко силён... Но просто макронасадкой на мегазуме, наверное, не обойтись - рабочее-то расстояние при этом масштабе 30 см должно быть! Т.е., линза, наверное, нужна как раз небольшой кратности (и не обязательно фирменная) - но, возможно, потребуется ещё дополнительный телеконвертор между ней и объективом. Могу ещё обратить внимание на такие конструкции, как описанная в статье из... небезызвестного тут электронного журнала Entomology Info! Причём - Александра Бенедиктова! Вот этой - http://entomology.narod.ru/archiv_article/video/tele.htm.
По крайней мере, это - один из вариантов оптической схемы. Примерно таким может быть одно из направлений поисков, не вдаваясь в детали (кои уже надо прояснять на основе экспериментов)... Тут, кстати, и сам Александр может рассказать что-то дополнительное-важное-дельное...
Что освещения достаточно - это может быть, но по-любому лучше ещё вспышкой мощщщно для съёмки светить (чтобы исключить влияние вибраций - с 30-ти сантиметров-то снимается).
Вот, в-общем, мои предположения неспециалиста...

чтобы не говорили, а макро линза мора +8 на canon G5 вела себя очень даже прилично. конечно были некоторые хроматические абберации( фиолетовые каемки) не по центру кадра. сильного падения разрешения не заметил, но и рабочее расстояние сильно уменьшилось.

могу посоветовать посмотреть в сторону суперзумов. вибирать тот у кого большее эквивалентное фокусное на длинном конце. но тут надо тестить сходу не сказать сложно..

если есть у знакомых фотики, возмите линза, хотя от очков ( +1 +2 +4 диоптрии) и посмотрите сможет ли вся эта бандура сфокусироваться с 30 см и получиться ли при этом необходимый маштаб...

если вы фотоаппарат в ящик будете засовывать, то линзу сможете даже на том же пластилине прикрепить.. так что по поводу наличия переходного кольца можно не сильно и париться

Если начать рассматривать проблему с самого начала, то ситуация такова: надо получить масштаб около 1:1 при расстоянии от матрицы до объекта около 30 см. Для случая зеркалки это обеспечивает грубо говоря 90-мм макрообъектив.
Что-то подобное должно быть и на компакте.

значит все таки расстояни от ПЛОСКОСТИ пленки до объекта 30 см, а не от передней линзы?

если первое - то можно и компактом обойтить с макролинзой.. , если второе - то такое далеко не каждый макрообъектив обеспечит..

Ежели рассматривать проблему с самого начала, внимательно прочитав письмо, то имеется в виду именно РАБОЧЕЕ РАССТОЯНИЕ (цитата из письма:
"Расстояние от объектива до поверхности корпуса [парогенератора] около 30 см."). Честно говоря, я не знаю о существовании таких компактов, которые без дополнительных насадок могли бы осуществлять съёмку с такими параметрами. Посему вопрос определённо о том, что именно надо нацепить, чтобы так снимать. Тут надо специальное решение...

Чтоб не мудрствовать лукаво и сыграть с запасом, можно сразу любой 180мм фикс (Кэнон, Тамрон, Сигма), к нему двукратный телеконвертер и тушку с кропнутой матрицей.

Такая комбинация однозначно справится с задачей, а если не справится, тогда вообще не знаю, какая справится.

(Запас нужен, потому что производители не пишут, как изменяется фокусное при разных значениях фокусировки.)

ИМХО проще задачу поменять, чем решить!
Рублевую монету на весь кадр с 30 см... Мне кажется, что чем-то придется пожертвовать...

Таки обратите внимание на вышеуказанную статью А. Бенедиктова и примеры снимков к ней - они сделаны ведь с расстояния 1.2 м!

Я бы обратил, но у меня narod.ru не открывается

Вот лучше бы пояснил всё-таки сам автор. Если имеешь опыт общения с заказчиком, то уверенности в том, что задача всегда ставится точно, поубавляется.

105мм Никкор даёт масштаб 1:1 с расстояния от передней линзы около 18 см. Так что с 30 см надо видимо 200-мм макрообъектив.

Вообще говоря, такого рода конструкции делаются обычно именно на базе Никонов (дистанционные и программноуправляемые комплексы).

Если же это невозможно - то вполне возможно, что пойдёт вариант Бенедиктова - т.е. не насадочные линзы (они укорачивают фокус), а афокальные насадки. У бенедиктова она уж очень крутая по качеству, но может быть и половинка бинокля подойдет?

Интересно, как ведут себя полевые транзисторы и всякое такое в условиях реактора, не будет ли радиационных пробоев.

По-моему, в данном случае заказчик достаточно чётко описал, что ему нужно. Даже излишне подробно - например, про реактор можно было бы и не упоминать вообще...


Есть важный момент - доступность SDK. Ну, купят они Никон-боди, объективы - а с SDK облом выйдет (Никон в этом отношении - самый закрытый от общества производитель). Могут и цену заломить, а могут и вообще отказать... Где гарантия? С Кэноном - проще, но тоже могут быть неожиданности. Самой удобной фирмой в этом отношении (в доступности SDK), похоже, действительно является Олимпус.


Думаю, что не будет - это ведь уже парогенератор (насколько я понимаю, этот пар и крутит турбины), там радиационная обстановка должна быть в норме (или почти). В конце-концов, электронику можно элементарно защитить, экранировать (особенно, если это на роботе) - и тогда даже нештатные условия могут оказаться не помехой...