Думаю, проблема была в управлении этим мотором с тушки - вряд ли интерфейсы от Никона лежат в свободном доступе...

Механический интерфейс сравнительно просто скопировать, а с электронным у Сигмы на тушках Canon пролет был лет 10 назад: с выходом новых камер перестали объективы фокусироваться, протокол поменялся.

Я че-та не догоняю...
из каких соображений они делали 2 разных объектива (мото для кенона + отвертка для никкора) вместо одного с небольшой переделкой интерфеса и байонета???...

Я че-та не догоняю...
Я бы понял, если б у Токины мотора не было. Но если он есть, то из каких соображений они делали 2 разных объектива (мото для кенона + отвертка для никкора) вместо одного с небольшой переделкой интерфеса и байонета???
Или мотор настолько плох, что никоновская отвертка лучше его крутила?

Ну, начнем с того, что длительное время у никона не было камер, расчитанных на мотор в объективе.

The following list of Nikon compatible lenses with integrated autofocus-motor includes F-Mount lenses which fully autofocus on Nikon F single-lens reflex cameras without an autofocus motor. Today these are the Nikon D40, D40X, D60, D3000, D3100 and D5000 models. All Nikon Nikkor-lenses designated with AF-S (introduced 1996) and the older AF-I (introduced 1992) fully autofocus on these cameras.

Если я правильно понял, объективы, у которых был встроенный мотор, производились с 1992 года, стало быть, и камеры были...