Повидимому, Александр Юрьевич , это лоногусеница кого-то из Tenthredinidae,настоящих пилильщиков. Их только в определителе личинок Б.М.Мамаева (сейчас обрадую! : ) около 30 страниц,так что при желании есть где разгуляться . Они четко приурочены к кормовому растению. У вас липа под ?..,и это затрудняет...но при желании
Хм... А вот тогда вопрос - есть ли хоть у одной ложногусеницы какого-нибудь пилильщика такой щиток позади головы и такое отчётливое деление головы на "два полушария" с разделяющим их Y-образным желобком? Думаю, что не найдётся таких...