Вы что же, все настройки влияющие на экспозицию устанавливали вручную? Неудивительно, с такими настройками ISO 100, f/16-20, 1\200s, никакого естественного освещения не хватит. Полностью ручные настройки могут понадобится лишь там где автоматика совершенно не справляется.
Поставьте Приоритет диафрагмы, но при съёмке с рук зажимать её так сильно не стоит, поставьте например на f/8, а выдержку пусть автоматика отрабатывает. Сделайте несколько снимков и посмотрите что получается, если не удаётся сделать не смазанное изображение, то придётся, или стараться держать камеру крепче (т.е неподвижнее), или повышать ISO, или ещё больше открывать диафрагму. Только вот чем больше открыта диафрагма, тем меньше глубина резкости (ГРИП) , и её очень часто не хватает.