MacroClub.Ru
https://macroclub.ru:443/club/

Механизация макрорельсов
https://macroclub.ru:443/club/viewtopic.php?f=11&t=7574
Страница 4 из 4

Автор:  Koff [ Пт май 08, 2015 7:15 pm ]
Заголовок сообщения:  Re: Механизация макрорельсов

Я и не изобретаю, я адаптирую к суровой советской действительности.
С уважением.

Автор:  SERG55555 [ Пн июн 01, 2015 2:13 am ]
Заголовок сообщения:  Re: Механизация макрорельсов

Koff писал(а):
Вечер добрый.
Набросал немножко в компасе.
Вот, только думаю какой диаметр направляющих выбрать 8 или 10 мм.
Устанавливать ли держатели направляющих или запрессовать направляющие в пластины (это потребует более точной обработки деталей) и увеличит толщину пластин.
С электроникой немного разобрался(основные компоненты).
Пока что закупаю материалы и ищу изготовителя.
Задавайте вопросы, отвечу.
С уважением.



я задумал тоже антологичную конструкцию...

основные детали заказаны... под вопросом тока сам "корпус"... может алюминий шина и самому распустить?? в идеале нужен фрезеровщик!...........

электронное управление полностью готово)

Автор:  eone [ Пт июн 26, 2015 10:19 pm ]
Заголовок сообщения:  Re: Механизация макрорельсов

Чтобы не открывать новую тему - выложу сюда свои наработки по механизации макролельсов

За основу был взят проект отсюда:
http://www.ryleeisitt.ca/articles/building-a-focus-stacking-controller/
Есть очень подробное описание, готовый софт, прототип платы и пр. - бери и делай, работы на несколько вечеров.
Управление с ИК пульта, можно программировать свои кнопки - полный безконтакт с устройством что сводит шевеленку на нет.
Внес в схему несколько изменений - реле заменил на оптопары, добавил батарейный отсек для кроны (двигатель пусть слабо, но в режиме стекинга тянет)

Двигатель
http://www.aliexpress.com/item/Nema-17-Stepper-Motor-bipolar-4-leads-34mm-12V-0-4A-26Ncm-37oz-in-3D-printer/32261820443.html

Кронштейн
http://www.aliexpress.com/item/Free-shipping-NEMA-17-Mounting-L-Bracket-Mount-42-series-Stepper-Motor/1630751326.html

Зубчатый ремень
http://www.aliexpress.com/item/10pcs-3d-printer-belt-closed-loop-rubber-GT2-timing-belt-122-2GT-6-teeth-61-length/2038048568.html

Шпуля на вал микрометра
http://www.aliexpress.com/item/1pcs-lot-Bore-6mm-20-teeth-GT2-Timing-Pulley-Alumium-teeth-width-7mm-for-width-6mm/1917644817.html

Шпуля на вал двигателя
http://www.aliexpress.com/item/5pcs-Lot-GT2-Timing-Pulley-20teeth-20-teeth-Alumium-Bore-5mm-fit-for-GT2-belt-Width/32310254004.html

Пуль ДУ - по цене пива на барахолке

Корпус - распределительная электро-коробка подходящего размера

Сами рельсы - Newport 345 + Manfrotto пластина для грубой подвижки.

Процесс подготовки занял месяц (пока получил все детали) - сама сборка дня 3-4 вечерами, заработал сразу без отладки, параметры двигателя можно настроить внутри программы, если отключаемая подсветка дисплея. Все работает отлично - выбираешь начальную-конечную позицию, кол-во шагов, задержку на шаг и всё.

Если есть какие-то вопросы - рад буду ответить :)

UPD: дописал софт, снизил минимальный шаг до <2 микрон

Автор:  SERG55555 [ Сб июн 27, 2015 5:41 pm ]
Заголовок сообщения:  Re: Механизация макрорельсов

eone писал(а):

................Если есть какие-то вопросы - рад буду ответить :)


а что за рельсы взяты за основу ??? Newport 345-инет молчит.......

и какие характеристики получились по шагу-сколько минимальный шаг?? и сколько рабочее расстояние рельсов??


внешне очень симпатично и компактно получилось!!!


я тоже собрал макро рельсы... скоро выставлю на обозрение и даже возможно на продажу)))

Автор:  eone [ Вс июн 28, 2015 12:44 pm ]
Заголовок сообщения:  Re: Механизация макрорельсов

Ньюпорт это безлюфтовая линейная направляющая, можно найти недорого на ибей, ход около 50мм минус высота шпули на валу, около 35мм реальных. Сейчас двигатель работает в режиме полшага и минимальный шаг <2 микрон. Для полевого девайса более чем, достаточно. Уже в работе новая версия с точностью шага меньше микрона. И с более емким аккумулятором - жду комплектующие и переделываю софт.

Автор:  CyberManiac [ Вс окт 01, 2017 7:54 pm ]
Заголовок сообщения:  Re: Механизация макрорельсов

А кто-нибудь с такими штуками экспериментировал? По цене дёшево, если электрическую часть победить, накалякать управление шаговым двигателем с ардуины сможет даже школьник.

Изображение

Вопрос, разумеется, главным образом про механику: хватит ли жёсткости, точности и безлюфтовости? Потому что в оригинале эти штуки предназначены для 3D-принтеров, результаты работы которых под лупой выглядят не так, чтобы прецизионно.

Автор:  eone [ Пн окт 02, 2017 11:44 am ]
Заголовок сообщения:  Re: Механизация макрорельсов

Вполне годные конструкции, особенно правый вертикальный ряд, жесткость хорошая, спаять контроллер на Arduino/STM32 + DRV8825 с делением шага 1/32 +двигатель 0.9 градуса и будет "шастя" :)

Автор:  jemini [ Вс май 27, 2018 4:46 pm ]
Заголовок сообщения:  Re: Механизация макрорельсов

А какой марки шаговый двигатель там используется? Там насколько мне известно биполярный двигатель должен стоять?

Автор:  eone [ Вт май 29, 2018 4:18 pm ]
Заголовок сообщения:  Re: Механизация макрорельсов

Шаговый, Nema 17

Страница 4 из 4 Часовой пояс: UTC + 4 часа [ Летнее время ]
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
http://www.phpbb.com/