Наконец-то доделал прототип, уточнял по нему конструкцию и технологию сборки.

"А из зала мне кричат - Давай подробности!"

© А. Галич
Сорри, не удержалси...

Если очень кратко: вся комплектация покупная. Проект – полностью свой. Контроллер указывать не хочу – как оказалось, редкостное глюкало, врагу не пожелаешь. Так что «никаких рекомендаций». Потерял с ним больше месяца на прениях с техсаппортом (сперва боролся с нереально глючным API, а потом с глюками самого контроллера), а завершилось все внеплановой покупкой тестера-осциллографа (с его помощью сразу удалось выявить причину проблем с контроллером – программистов изготовителя надо бы оскопить, чтобы избежать ухудшения генофонда, а техсаппорт выпороть за их брехливость). Управление «установкой» – специальная программа (в процессе написания и обрастания функционалом, пишу ее сам). На данном прототипе стоит китайский движок «для Arduino» за 100 рублей. Он достаточно быстро издох (пластмассовый редуктор и подшипники – шестерни и сожрало), но свою задачу успел выполнить. Теперь внесу коррективы в чертежи – и можно будет строить «боевую» версию железки, к тому времени и нормальный двигатель приедет.

Брехливость - это главное профессиональное достоинство всех специалистов по связям с общественностью, так что их не пороть надо, а грамоту выдать за ударный труд.

Пока я придумываю механическую часть, когда будет собрана механника начну разрабатывать электронику. Если тебе интересно то например в выходной части на двигатель будет стоять микросхема TD6004F, перед ней будет стоять микроконтроллер MEGA 8 и куча кнопочек и светодиодиков или светодиодный индикатор с циферками. Или для полного счастья индикатор можно поставить ЖК с двумя строчками и подсветкой. Правда чем больше наворотов тем тяжелее и прожорливее. Но для этого еще время не пришло.

ШД позволяет контролировать (отслеживать) перемещение.

Можно. Но в случае с ШД это происходит более естественным образом. Имхо.