Алексей Вячеславович, Вы бы уточнили, что в приоритете - снимать относительно издалека пугливые объекты или снимать объект в крупном масштабе...
Ежели второе, то имеет смысл присмотреться к макрообъективу, скажем
NIKON AF-S 60 mm f/2.8 G ED Micro или
NIKON AF-S 105 mm f/2.8 VR Micro или
TAMRON SP AF 60mm f/2.0 Di II Macro... Все эти объективы дадут хорошую детализацию по всему полю кадра, позволят снимать в масштабе 1:1 (т.е. объект длиной 2.5 см займет весь кадр по длинной стороне), имеют встроенный мотор автофокуса (на тушке D3100 нет мотора и фокусироваться с "отверточными" объективами, к примеру с дешевой Сигмой 50, придется вручную)...
А если надо без особого труда снимать издали пугливых и относительно крупных насекомых, то можно взять телезум 70-300 с пометкой "макро", но ... качество изображения будет не то, особенно по краям кадра, с регулируемым светом (вспышками) снимать не получится (т.е. о съемке в солнечный день лучше позабыть - резкие тени, контраст и т.д. погубят снимок), снять относительно мелких насекомых (1-3 см, а таких большинство!) будет затруднительно без доп. приспособлений...